Pieniążkowice - zwane dawniej Maciejowskie osadzał Krzysztof Stoch, dostawszy przywilej od Jana Pieniążka - dzierżawcy dóbr nowotarskich. Ród Pieniążków z Krużlowej lokował na terenie starostwa nowotarskiego aż 22 wsie królewskie.

        Jest to wieś usytuowana u stóp góry Żeleźnica od jej zachodniej strony, najdalej wysuniętą na północ w gminie Czarny Dunajec. Znajdujący się tutaj drewniany, XIX-wieczny kościółek przed stu laty zastąpiła nowa, murowana świątynia pod wezwaniem Matki Boskiej Bolesnej. Główny ołtarz zdobi barokowy obraz z wizerunkiem patronki parafii. Dzwon, liczący już cztery wieki, kupiono ponoć w Jordanowie. Uchowało się też we wsi trochę drewnianych góralskich chałup.