Osielec - wieś letniskowa, położona w rejonie malowniczego, przełomowego odcinka Skawy. Znajduje się tu murowany, klasycystyczny kościół p.w. św. Filipa i Jakuba z 1838 - 41 r. z ołtarzem i organami wykonanymi przez twórców ludowych z Waksmundu i Lubnia. Obok klasycystyczna plebania z 1844 r.

           Murowana, jednonawowa świątynia z zamkniętym prostą ścianą prezbiterium oraz charakterystyczną wieżą jest interesującym przykładem stylu neoklasycystycznego, tzw. józefińskiego w architekturze. We wnętrzu zwraca uwagę klasycystyczny ołtarz główny, dzieło stolarza z miejscowości Waksmund na Podhalu, tzw. Cesarza. Rzeźba w ołtarzu przedstawia Matkę Bożą Różańcową. Godne uwagi są wizerunki patronów kościoła (w lewym ołtarzu bocznym) oraz ciekawa polichromia pokrywająca ściany świątyni. Kompleks zabudowań parafialnych uzupełnia m.in. budynek plebani, pochodzący również z XIX w. 
Nad Osielcem królują wzniesienia: Łysa Góra 630 m, Przykiec 738 m i Cupel 887 m. Osielec został założony w  I poł. XVI wieku przez Mikołaja Jordana. Na terenie wsi znajduje się wielki kamieniołom na zboczu Łysej Góry - obecnie na nowo eksploatowany. U jego podnóża przepływa rzeka Skawa , która wijąc się tworzy zakola, które w lecie są wspaniałymi miejscami do kąpieli. Jadąc z Osielca w stronę Rabki warto zatrzymać się na Osieleckiej Górze, gdzie przy pięknej pogodzie podziwiać można panoramę Tatr. Obok znajduje się Karczma "Przykiec" z parkingiem, oferująca smaczne posiłki.